专注喷涂、专业应用、一站式配套
机器人喷涂应用系统专业集成商
销售专线 : 135-6088-0099

技术专线 : 186-8866-6055
国家专利
名牌产品
优质品牌
高新企业
欢迎光临新力光机器人.品牌官网-更新时间:
新力光机器人
中高端喷涂设备制造与应用

新力光喷涂机器人如何进行灵活喷涂作业

 二维码 60
发表时间:2019-05-13 14:35作者:夜里有云

  喷涂机器人是拟人化设计,也是是靠关节控制的, 喷涂机器人灵活喷涂的主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。下面新力光喷涂机器人分享一下喷涂机器人这三大控制系统。


木质家具自动化喷涂作业

                                                                                             喷涂机器人工作图片

  一、喷涂头部是用来安装喷涂部件进行喷涂的,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

  二、喷涂机器人运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。

  三、为了喷涂空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


手机网站扫一扫
关注微信公众号

版权所有 ©2019  东莞市新力光机器人科技有限公司       VIP-Technology 管理  技术支持:新力光集团   备案号:粤ICP备17068428号

友情链接:

东莞市新力光机器人科技有限公司


联系电话:0769-33539675 33205788

销售专线:13560880099 【微信同号】

QQ:461206252

邮箱:info@xlgrobot.com

地址:东莞市塘厦镇石马村明珠街8号新力光工业园

在线客服
 
 
————
扫一扫关注公众号

新力光机器人

website qrcode