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喷涂机器人标准技术要求

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发表时间:2019-04-29 10:42作者:夜里有云

  喷涂机器人又叫喷漆机器人或涂装机器人,是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人。喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高 喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4) 设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。下面就由新力光来分享一下喷涂机器人的标准技术指标。

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                  喷涂机器人

  一、喷涂机器人一般技术要求

  1、机器人的防爆设计,应符合 GB 3836.1 的规定。

  2、机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

  3、制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠,并符合相关标准。

  二、喷涂机器人外观和结构要求

  1、机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。

  2、机器人在成套设备中所有紧固部分应无松动,活动部分的润滑和冷却状况良好。

  3、说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。各轴关节处应标明运动方向。

  4、机器人表面不得有明显的凹痕、裂缝和变形;漆膜及镀层应均匀,无起泡、创伤、脱落等缺陷;金属零件应没有锈蚀及其它机械损伤。

  三、喷涂机器人功能要求

  1、机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。

  2、机器人操作机各轴运动应平稳、正常。

  3、各种操作方式中,指令与动作应一致。

  四、喷涂机器人液压系统要求

  用液压驱动的机器人,其液压系统应符合 GB/T 3766 的规定。液压源压力波动值由产品标准规定。

  五、喷涂机器人安全要求

  1、喷涂机器人基本安全要求:机器人应符合 GB 11291 的安全规定。

  2、喷涂机器人防爆性:机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件,其防爆性应符合 GB 3836.1 的规定。

  3、接地电阻和保护接地电路的连续性

  喷涂机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点,应在其附近标注明显的接地符号“ ”。喷涂机器人保护接地电路应符合 GB/T 5226.1 的规定。

  4、喷涂机器人绝缘电阻要求

  机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加 500 V d.c.时,测得的绝缘电阻应不小于 1 MΩ。

  5、喷涂机器人介电强度要求

  喷涂机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间,应能承受交流 50 Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或 1000 V 这两者中较大者、持续 1 s 的耐压试验,无闪络、击穿及飞弧现象(低于保安特低电压——PELV 电压的电路除外)。

  六、连续运行喷涂机器人在额定负载和工作速度下连续运行 120 h,工作应正常。

  七、喷涂机器人噪声要求

  喷涂机器人在不喷涂状态下运行时,所产生噪声应不大于 80 dB

  八、喷涂机器人电源适应能力要求

  当供电电网电压波动在额定电压的+10%和–15%范围内、频率为 50 Hz±1 Hz 时,喷涂机器人工作应正常。

  九、电磁兼容性喷涂机器人在受到射频干扰和强磁场干扰时,工作应正常。具体参数由产品标准定,并应符合 GB/T5226.1 的要求。

  十、喷涂机器人对环境要求

  1、喷涂机器人环境气候适应性应在下表环境条件下使用、运输和贮存时,应能保持正常。其它项目及具体组别由产品标准规定。

  2、喷涂机器人油气漆雾要求:喷涂机器人工作环境中涂漆作业场所符合 GB 6514 规定时,工作应正常。

  3、喷涂机器人耐振性要求:喷涂机器人的操作机、控制装置在受到频率为 5~55 Hz、振幅为 0.15 mm 的振动时,工作应正常。

  十一、喷涂机器人耐运输性:按要求包装和运输后,应工作正常。

  十二.喷涂机器人可靠性要求

  喷涂机器人的可靠性用平均无故障工作时间和平均修复时间来衡量,具体数值由产品标准规定。一般平均无故障工作时间不小于2000小时,平均修复时间不大于30分钟。

  十三、喷涂机器人出厂成套性要求

  1、喷涂机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置等成套设备。同时可供用户选用的喷漆装置等配套设备。

  2、喷涂机器人出厂时、应备有供正常生产使用的附件及供维修使用的备件及专用工具。

  3、喷涂机器人出厂时,应提供喷涂机器人特性数据表、使用说明书或操作、安装及维修说明书等技术文件及合格证。


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