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瑞德旋钮机器人,装配机器人细节要求

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发表时间:2018-08-23 08:08

深圳瑞德的旋钮项目被新力光机器人攻克,接下来我们来捋一捋旋钮机器人的细节方面:

1.速度要求,瑞德有多种调音设备,而且每台设备的旋钮安装的颜色种类都不同,

给到我们的速度要求是从抓取到安装成功必须在5秒内一个,我们做到了平均速度4.5秒一个。成功达到要求。


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2.稳定性和精准度要求:99%,因为瑞德是几种不同调音设备旋钮的组装,每个位置需要组装旋钮的颜色也不同,

旋钮与钮扣之间的链接不能直接安装,而是需要找到安装点,这也是个难点,不过在我们使用CCD视觉系统后,也是完美解决

CCD视觉系统,有效识别旋钮与钮扣两点之间的特性进行识别安装,稳定性,精准性要求也完美达成。


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3.自动化程度要求高,我们针对瑞德几款不同的旋钮,为他们配备了几种振动盘,每一种振动盘为一种颜色的旋钮,

需要安装到哪一种就抓取哪一种,调音设备是放置在产品架上的,下面空出来的部分是为上下料机器人准备的,

如果瑞德有需求,我们会配备上下料从下面直接抬起和放置这样简单的动作就可以形成全自动化生产了。


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