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机器人保养小手册

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发表时间:2018-08-18 15:59

  每台机器人都需求预防性保养,这样可以确保它们在出产线上坚持最佳功能和完成一致性。当机器人没有进行定时的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人的正确保养可能会延伸其寿数多年乃至数十年,定时进行预防性保养可以成倍地延伸机器人的使用寿数。

  不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时刻。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是肯定不可以疏忽的。但是,库卡机器人公司则引荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,然后断定保养的最佳时刻,这一点很重要。

  无论手册主张的保养时刻或长或短,对机器人安排保养方案可以避免由于机械问题而导致的意外停机。由于一旦停机,就会耗费贵重的资金。虽然有方案的保养可能使机器人在短时刻内中止出产,但与机器人意外停机时可能丢失的出产时刻比较简直是沧海一粟。

那么,日常的预防性保护查看包含什么呢?以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的保护程序:

  • 备份控制器内存

  • 定时监视机器人,查看机器人、导线和电缆

  • 查看刹车设备

  • 查看机器人的结构紧凑程度

  • 听声响振荡和噪音

  • 依据特定机器人的手册查看机器人的光滑关节(假如已经光滑完毕,剖析一下光滑程度)

  • 肉眼查看示教器和控制器电缆

  • 查看电缆衔接、冷却电扇、电源、安全设备和其他运转设备

  • 假如需求,测验并替换RAM和APC电池

  • 假如机器人需求修理,技术人员应该陈述问题,以便安排进行必要的修理。

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                              文章来源:https://www.jqr.com/info/009864

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