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机器人+导轨=第七轴

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发表时间:2018-08-17 16:23

导轨是工业机器人的一种辅助行走机构,可以扩大工业机器人的作业范围,带动机器人到多个工作站之前进行往复工作,在车间的生产中得到广泛的应用。大家最常见的就是地面轨道式,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。 主要应用于点胶,打螺丝,喷涂等。

导轨可根据客户产品要求进行非标定制,长度和品牌,导轨的优点总结:

1、载荷能力。即使机器人在极限偏重载荷的状态下,仍能够长期使用。

2、避免由加工误差带来的装配应力。更小的摩擦阻力,实现更高的机械效率。

3、承载轮采用改进的凸球面轮廓,使得滚动体应力分布更为均匀。同时将轮与轨的接触应力控制在合理的范围内。另外,与直线导轨相比,应对导轨接缝的能力大大提高。

4、合理的惯量匹配,保证伺服系统的稳定性。

5、采用斜齿齿轮齿条传动,降低噪音提高平稳性。

6、采用自动集中润滑系统,免维护的同时,保障设备长期运行在充分润滑的状态下。

7、较强的防护能力,适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。

8、机器人安装高度在1M以下时,可以省去支架的设计。

新力光机器人,为企业规划合理的生产方案,节省成本的同时又让自动化程度提高并增加产量,梦想让每一家企业都能够成为智能工厂。

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