专注喷涂、专业应用、一站式配套
机器人喷涂应用系统专业集成商
销售专线 : 135-6088-0099

技术专线 : 186-8866-6055
国家专利
名牌产品
优质品牌
高新企业
欢迎光临新力光机器人.品牌官网-更新时间:
新力光机器人
中高端喷涂设备制造与应用

机器人操控柜详解

 二维码 172
发表时间:2018-08-16 15:59

一、工业机器人操控柜外观:

机器人操控柜前面板上有操控柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,操控柜底部是互联电缆接口,例如下图供工业机器人操控柜示意图:

工业机器人操控柜

二、工业机器人操控柜按钮指示灯介绍

1、按钮指示灯示意图:

工业机器人操控柜

2、工业机器人QF1

该按钮为工业机器人操控柜电源开关。

3、工业机器人电源

电源指示灯,指示工业机器人操控柜电源现已接通。当工业机器人操控柜电源接通后,该指示灯亮起。

4、工业机器人缺点

缺点指示灯,指示工业机器人处于报警或急停情况。当工业机器人操控系统发生报警时,该指示灯亮起;当报警被处理后,该指示灯停息。

5、工业机器人本体上电

工业机器人本体电源指示灯。在示教方式下,伺服驱动单元上动力电,指示灯亮起,再按3档使能开关,给伺服电机上电;在实行方式下,伺服驱动及电机一同上电,指示灯亮起。

6、工业机器人发起/工作

既是按钮又是指示灯。当系统是实行方式时,发起指定程序自动工作。当程序自动工作时,指示灯亮起。

7、工业机器人暂停

既是按钮又是指示灯。当系统是实行方式时,暂停正在自动工作的程序,再次按下发起按钮,程序可以持续工作。当程序处于暂停情况时,指示灯亮起。

8、工业机器人本地远程

是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时,工业机器人自动工作由操控柜按钮完结;当开关旋转至远程时,工业机器人自动工作由外围设备操控完结。

9、工业机器人急停

该按钮按下时,伺服驱动及电机动力电立刻被堵截,假设工业机器人正在运动,则立刻间断运动,间断时没有减速进程;旋转或拔起该按钮可以免除急停。假设工业机器人正在工作,请先按下暂停按钮,不要在工业机器人运动进程中直接关闭电源或按下急停,防止对机械构成冲击危害。


手机网站扫一扫
关注微信公众号

版权所有 ©2019  东莞市新力光机器人科技有限公司       VIP-Technology 管理  技术支持:新力光集团   备案号:粤ICP备17068428号

友情链接:

东莞市新力光机器人科技有限公司


联系电话:0769-33539675 33205788

销售专线:13560880099 【微信同号】

QQ:461206252

邮箱:info@xlgrobot.com

地址:东莞市塘厦镇石马村明珠街8号新力光工业园

在线客服
 
 
————
扫一扫关注公众号

新力光机器人

website qrcode